In 2003 zag de voorloper van de Stichting Omgaan Met Angst het levenslicht, als grote wens van Prof. Dr. Griez van het Academisch Angst Centrum Maastricht (dat in 2005 haar 25-jarig bestaan vierde). Er werd destijds, in overleg met het AAC en Het Huis Voor De Zorg, begonnen met een groep van lotgenoten, die elkaars ervaringen deelden. In 2004 wilde men ook iets gaan betekenen voor mensen, die nog geen weg wisten te vinden om met hun angststoornissen om te gaan. Hieruit is de Stichting Omgaan Met Angst ontstaan, die haar officiële status kreeg in 2005.